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Unity Pro XL V12是一款PLC编程仿真软件,拥有友好界面和功能强大强大的开发能力及广泛的兼容,同时还内置了丰富的函数库供开发者参考,经过授权后更是可以让你免费使用软件的所有功能,总体来说还是非常不错的。
应用领域
过程控制
制造业
基础设施
编辑变量和数据教程
(一)基本知识
1、变量分类
变量是在程序执行时可以修改的内存区域。Unity Pro 软件编程可以使用两种类型的变量:
1)定位变量:是与 I/O 硬件模块输入输出通道相关联的,或者与内存引用相关联的变量。例如:“启动电机”与输入模板通道 %I 0.5.0 相关联,“启动电机”就是定位变量。
2)非定位变量:是既不与I/O 硬件模块输入输出通道相关联,也不与内存引用地址相关联的变量,即没有地址关联的变量成为非定位变量。非定位变量在内存中的位置不可知。这种变量定义类型可以使您在编写程序时抛开地址的束缚,完全专注于您的应用。
2、通用数据类型和范围
BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL处理强制和边沿检测
WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位
INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767
UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535
REAL : 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38
3、 通用数据类型的立即值语法
通常基本数据类型(EDT)的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用,而在数据编辑器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。如下图所示。
4、定义变量的三种方式
方式一,在项目浏览器中鼠标双击“变量和FB实例”,在弹出的‘数据编辑器窗口’定义,编辑、修改变量,如下图。
方式二,在项目浏览器中双击CPU或I/O模块,如下图查看相应模块的地址,在模块的I/O对象表格里定义,这种方式只能生成,不支持修改和删除。
方式三,在”程序编辑窗口”中定义,这种方式只能生成,不支持修改和删除。
(二)实际操作
1、在项目浏览器中点击“变量和FB实例”,在右侧“名称”下输入start,类型选 EBOOL,在下一行输入 stop,类型选 EBOOL,然后关闭窗口。如下图:
2、从硬件属性中书写:在项目浏览器中双击DDO3202k;左键点右侧“BMX DDO3202k”,选择I/O对象,再选择%Q,然后点击“更新网络”。在该界面右侧%Q0.2.0名称下,改写为cmd_motor,再用鼠标左键选中第2行,按着鼠标左键下拉,选择右侧Q0.2.1、Q0.2.2、Q0.2.3;然后在左侧“名称前缀”框中输入cmd_,点击“创建”。即可形成cmd_0、cmd_1、cmd_2;如下图:
3、关闭所有窗口,点击“变量和FB实例”,会显示刚才所有的定义变量名。
4、按保存按钮,保存项目。
1、使用虚拟光驱加载iso文件,开始安装程序开始安装,如下图
2、点击next选择part number,根据需要选择
3、一直next安装即可
4、输入授权信息
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