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日期：09-07
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铰链四杆机构分析工具是一款非常好用的四杆机构运动分析工具，软件可以分析连杆的力，摆动范围和角加速度曲线，它适用于用户进行机械和汽车工程的分析，可谓是用户进行四杆机构分析的最佳选择了，赶快来试试吧！
1、铰接的四杆机构可以通过以下方法演变成导数平面四杆机构。
2、旋转对演变成一对移动。 如引入滑块等组件。 以这种方式构造的平面四杆机构具有曲柄滑块机构，正弦机构等
3、选择不同的组件作为机架。 以这种方式构造的平面四杆机构具有旋转引导机构，摆动引导机构，移动引导机构，曲柄摇杆机构，切向机构等。
4、转换组件的形状。
5、增加旋转对的尺寸。 演变成一种古怪的机制
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。
选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。
如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。
铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
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